四輪驅動（4 Wheel Drive)主變速器通過一個輔助變速器將動力傳送到前輪和后輪. 輔助變速器通常有三檔選擇； 空檔，四輪驅動，四輪驅動低檔。空檔時，四輪驅動就變成了兩輪驅動。四輪驅 動適合于惡劣的路面駕駛，例如，雨雪天和多沙石路面。四輪驅動低檔則適合高難度的越野駕駛。全輪驅動 (All Wheel Drive)全輪驅動是四輪驅動的一種. 它自動將發動 機提供的 扭矩分送到前輪和后輪，不需要手動去調整，也沒有低檔選擇。全輪驅動 減低了車輪打滑的程度，改善了駕駛者的控車能力。全輪驅動通常是一種 正常路面駕駛系統，并不設計用于越野駕駛。
后輪驅動（RWD）：豪華轎車通常采用后驅，重量分配接近于50∶50，提供了更平穩的駕駛。RWD與FWD驅動情況正相反，操控性能有所提高。當加速時車身重心向后轉移，這正是你所希望的，因為后輪主管牽引力，前輪主管汽車方向。你還可以在彎道加速。這并不是說RWD在結構上就好，它也存在缺陷，如從前到后的傳動軸（使車內地板從前到后隆起），還有一個很大的差速器在后部，增加了重量和成本，它同樣不適應全天候駕駛。
全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現在轎車的馬力都比較大，加速時重心后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。
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